Circuito RLC

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Un circuito RLC es un circuito eléctrico que contiene solo resistencias , inductores y condensadores . Por extensión, a menudo se hace referencia a un RLC como un circuito que contiene solo elementos pasivos. El nombre del circuito deriva de los símbolos de las magnitudes físicas que caracterizan a los elementos pasivos, respectivamente resistencia eléctrica , inductancia y capacitancia eléctrica .

Los circuitos RLC son sistemas dinámicos lineales . Un circuito RLC constituye un oscilador armónico para la corriente eléctrica y entra en resonancia siguiendo las mismas leyes físicas del circuito LC. La diferencia con respecto a este último es la presencia de la resistencia, que amortigua las oscilaciones inducidas en el circuito si no son soportadas por una fuente.

RLC en serie y en paralelo

Las figuras de la derecha muestran los circuitos RLC en serie y en paralelo.

RLC en serie

Circuito RLC en serie con generador constante.

Considere el circuito RLC en serie en la figura, aplicando la ley de voltajes de Kirchhoff obtenemos:

y, reemplazando las relaciones constitutivas de los elementos:

Teniendo en cuenta que como generador de voltaje constante , derivando una vez con respecto a y dividiendo por la inductancia , podemos reescribir la ecuación en forma diferencial:

Por tanto, la presencia de un generador constante no afecta a las ecuaciones: la solución de la ecuación diferencial es la misma que la que no tiene generador, como si estuviera en libre evolución. Luego se definen dos parámetros:

dicha constante de amortiguación y:

llamada pulsación de resonancia .

RLC en paralelo

Circuito RLC en paralelo con generador constante.

Considerando el circuito RLC paralelo de la figura, con generador de corriente constante, aplicando la ley de corrientes de Kirchhoff obtenemos:

Sustituyendo las relaciones constitutivas de los elementos:

Derivando una vez con respecto a y dividiendo por la capacidad , podemos reescribir la ecuación en forma diferencial:

La presencia de un generador de corriente constante no afecta a las ecuaciones: la solución de la ecuación diferencial es la misma que sin el propio generador, como si estuviera en libre evolución. Se definen los dos parámetros:

dicha constante de amortiguamiento (nótese que es diferente a la del circuito en serie) y:

dicha pulsación de resonancia que coincide con la obtenida para la serie RLC.

Solución de la ecuación

Ambas ecuaciones que gobiernan el circuito RLC en serie y en paralelo tienen la forma:

Dónde está es diferente del circuito en serie al circuito paralelo, mientras que el es igual para ambos circuitos. Los dos circuitos son duales. Sustituyendo su ecuación característica a la expresión anterior, obtenemos una ecuación en la variable s :

Las raíces de esta ecuación se llaman frecuencias naturales :

y la solución de la ecuación diferencial es en forma de combinaciones de exponenciales reales o complejas, según corresponda:

Amortiguación fuerte

En este caso, se dice que el circuito está sobreamortiguado (fuertemente amortiguado) , siendo (la constante de amortiguación mayor que la pulsación resonante) y las dos raíces son reales y distintas, la solución toma la forma:

Dónde está son dos constantes que deben resolverse imponiendo las condiciones iniciales. La solución es una combinación de dos exponenciales reales con constantes de tiempo. Y . De la gráfica de la solución vemos que la respuesta no oscila ya que predomina el término exponencial y por tanto la respuesta se cancela rápidamente. Como el la respuesta está dominada por la primera exponencial. Al imponer las condiciones iniciales:

las constantes se obtienen resolviendo este sistema:

Amortiguación crítica

En ese caso, se dice que el circuito tiene una amortiguación crítica , siendo (la constante de amortiguación es igual a la pulsación de resonancia), y las dos raíces son reales y coincidentes , la solución toma la forma:

Dónde está deben determinarse imponiendo las condiciones iniciales. La solución tiene un exponencial real y el gráfico de respuesta tiene un máximo para después de lo cual tiende a cero. Al imponer las condiciones iniciales:

las constantes se obtienen resolviendo este sistema:

Amortiguación débil

En este caso, se dice que el circuito no está amortiguado (débilmente amortiguado) , siendo (la constante de amortiguación menor de la pulsación resonante), y las raíces son complejas y conjugadas:

con unidad imaginaria . Definiendo:

la solución toma la forma:

Dónde está deben determinarse imponiendo las condiciones iniciales. Por elección:

la solución se puede poner en la forma:

La solución es una combinación de dos exponenciales reales iguales y la oscilación de la respuesta está modulada por el valor de estos exponenciales. con constantes de tiempo iguales . Al imponer las condiciones iniciales:

las constantes se obtienen resolviendo este sistema:

Amortiguación cero

En ese caso, el circuito es sin amortiguación. (la constante de amortiguación nula), las raíces son puramente imaginarias: y la solución toma la forma:

Dónde está o deben determinarse imponiendo las condiciones iniciales. En el circuito en serie significa y en el paralelo , en ambos casos la solución es una sinusoide que nunca se apaga. También en este caso las constantes son:

Consideraciones

Circuito RLC en serie con generador constante

En cuanto a las soluciones del circuito RLC en serie, la solución permite encontrar el valor de según los casos . Una vez encontrado este valor, podemos obtener las otras cantidades:

con constante. Tenga en cuenta que en este caso para resulta , Y es decir, el inductor se comporta como un cortocircuito y el condensador como un circuito abierto .

Circuito RLC en paralelo con generador constante

En el caso del circuito RLC en paralelo, la solución permite obtener, según los casos, la . Una vez encontrado este valor, podemos obtener las otras cantidades:

RLC en régimen sinusoidal

Icono de lupa mgx2.svg El mismo tema en detalle: circuito resonante .

El circuito RLC en serie y en paralelo se simplifica si se estudia en régimen sinusoidal, para lo cual se utiliza el método simbólico .

Serie RLC en régimen sinusoidal

Tomamos como referencia la figura del RLC en serie y, como lo requiere el método simbólico, reemplazamos los elementos con sus respectivas relaciones fasoriales:

con siempre unidad imaginaria. Por tanto, podemos calcular la impedancia del circuito:

en esta forma tenemos resistencia y una reactancia . Vemos entonces que la reactancia se cancela para:

para pulsaciones llamada pulsación de resonancia . La admisión de esta pulsación

tiene un módulo que tiene un pico y por lo tanto tiene un módulo máximo: por lo tanto tenemos el fenómeno de resonancia .

RLC paralelo en régimen sinusoidal

Tomamos como referencia la figura del RLC en paralelo y, como lo requiere el método simbólico, reemplazamos los elementos con sus respectivas relaciones, teniendo en cuenta el generador :

Es conveniente en este caso calcular la entrada :

en esta forma tenemos una conductancia y una susceptibilidad . Vemos entonces que la susceptibilidad se desvanece debido a:

por frecuencia dicha frecuencia resonante . La impedancia para esta frecuencia

tiene un módulo que tiene un pico y por lo tanto tiene un módulo máximo: por lo tanto tenemos el fenómeno de resonancia .

Ejemplo de análisis de un circuito RLC como un sistema dinámico lineal estacionario mediante la transformada de Laplace

RLC example2.png

En el caso del circuito RLC que se muestra en la figura, el vector de estado se compone de la corriente pasando a través de la inductancia del inductor y tensión a través del capacitor capacitor , donde la entrada es el voltaje del generador mientras que el vector de las salidas viene dado, por ejemplo, por las corrientes que atraviesan la resistencia de resistencia y resistencia de resistencia . Aplicando las ecuaciones constitutivas de los bipolares así como las ecuaciones topológicas o leyes de Kirchhoff tenemos:

Por tanto, sustituyendo la última relación en las anteriores y colocando

Definiendo , , Y como matrices de dimensiones adecuadas que premultiplican el estado y las entradas , tendremos:

En nuestro caso, tenemos que:

Por ejemplo, suponga que desea determinar la tendencia de la segunda variable de estado a partir de un instante dado , asumiendo que el valor inicial del mismo es cero y la tendencia de la entrada coincide con un pulso de Dirac centrado en . En el dominio de Laplace, la entrada tiene, por tanto, un valor unitario idéntico, por lo que tendremos:

Por lo tanto:

Antitransformación para pasar al dominio del tiempo :

Dónde está:

Oscilador ideal

Icono de lupa mgx2.svg El mismo tema en detalle: Sistema dinámico .

Suponer : esto significa descuidar las pérdidas de energía en el circuito, es decir, imaginar que la cantidad de energía inicialmente suministrada al circuito no se disipa con el tiempo. Esto nos lleva a escribir, pasando al dominio de Laplace :

.

Es fácil notar que la función de transferencia tiene un par de polos complejos conjugados (el polo de una función compleja es el punto donde su denominador desaparece), que se mantienen

Este punto representa la pulsación resonante del oscilador. Esto significa que en ese pulso y su frecuencia el circuito es capaz de autoalimentarse : si el generador está apagado, la energía acumulada en el condensador y en el inductor continúa circulando en el circuito, generando una oscilación casi perfectamente sinusoidal caracterizada por la frecuencia .

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